The US is under pressure to return to the Moon. China is aiming for a lunar landing by 2030, and has been making steady progress towards this.
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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Uniform regions (solid backgrounds, smooth gradients) get stored as large blocks. Detailed regions (edges, textures) get subdivided into smaller blocks. You end up with a compressed representation that preserves detail where it exists and simplifies where it can.，更多细节参见safew官方下载
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